变频器西门子0.25KW/千瓦6SE6420-2AB12-5AA1

变频器西门子0.25KW/千瓦6SE6420-2AB12-5AA1 变频器西门子0.25KW/千瓦6SE6420-2AB12-5AA1 变频器西门子0.25KW/千瓦6SE6420-2AB12-5AA1

西门子变频器MicroMaster440是全新一代可以广泛应用的多功能变频器

它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备的过载能力，以广泛的应用。创新的BiCo（内部功能互联）功能有无可比拟的灵活性。

西门子变频器MicroMaster430是全新一代变频器中的风机和泵类变转矩负载*。功率范围7.5kW至250kW。它按照**要求设计，并使用内部功能互联（BiCo）技术，具有高度可靠性和灵活性。控制可以实现**功能：多泵切换、手动/自动切换、旁路功能、断带及缺水检测、节能运行等。

西门子G120C紧凑型变频器

SINAMICS G120C紧凑型变频器，在许多方面为同类变频器的设计树立了**。包括它紧凑的尺寸，便捷的快速调试，简单的面板操作，方便友好的以及丰富的集成功能都将成为新的。

SINAMICS G120C是专门为OEM用户对于高性价比和节省空间的要求而设计的变频器，同时它还具有操作简单和功能丰富的特点。这个系列的变频器与同类相比相同的功率具有更小的尺寸，并且它安装快速，调试简便，以及它友好的用户接线和简单的调试工具都使它与众不同。集成众多功能：功能（STO,可通过端子或PROFIsafe），多种可选的通用的现场总线接口，以及用于参数拷贝的存储卡槽。

SINAMICS G120C 变频器包含三个不同的尺寸功率范围从0.55kW到18.5kW。为了能效，变频器集成了矢量控制实现能量的利用并自动了磁通。该系列的变频器是全集成自动化的组成部分，并且可选PROFIBUS, Modbus RTU,CAN以及USS 等通讯接口。操作控制和调试可以快速简单地采用PC机通过USB接口，或者采用BOP-2（基本操作面板）或IOP（智能操作面板）来实现。 [2] 

日常 编辑

操作人员必须熟悉西门子变频器的基本工作原理、功能特点， 

西门子变频器（图3）

西门子变频器（图3）

具有电工操作常识。在对变频器日常之前，必须保证设备总电源全部切断；并且在变频器显示完全消失的3-30分钟（根据变频器的功率）后再进行。应注意检查电网电压，变频器、电机及线路的周边，定期变频器内部灰尘，通过加强设备限度地变频器的故障率。

1、冷却风扇

变频器的功率模块是严重的器件，其连续工作所产生的热量必须要及时，一般风扇的寿命大约为20kh～40kh。按变频器连续运行折算为3～5年就要更换一次风扇，避免因散热不良引发故障。

2、滤波电容

中间电路滤波电容：又称电解电容，该电容的作用：滤除整流后的电压纹波，还在整流与逆变器之间起去耦作用，以相互，还为电动机提供必要的无功功率，要承受较大的脉冲电流，所以使用寿命短，因其要在工作中储能，所以必须长期通电，它连续工作产生的热量加上变频器本身产生的热量都会加速其电解液的干涸，直接影响其容量的大小。正常情况下电容的使用寿命为5年。建议每年定期检查电容容量一次，一般其容量20%以上应更换。强压住心头的疑惑，韩立默然的向那骷髅头飞去。

3、防腐剂的使用

因一些公司的生产特性，各电气mcc室的腐蚀气体浓度过大，致使很多电气设备因腐蚀损坏（包括变频器）。

为了解决以上问题可安装一套空调，用正压新鲜风来条件。为腐蚀性气体对电路板上元器件的腐蚀，还可要求变频器生产厂家对线路板进行防腐加工，后也要喷涂防腐剂，有效地了变频器的故障率，了使用效率。

4、给变频器除尘：变频器根据使用的不同，应定期检查散热通道、及电路板中有无积累灰尘，一般每半年清理一次，至少也要一年清理一次，以确保变频器散热良好，使其避免因散热不良而引发故障。

在的同时要仔细检查变频器，定期送电，带电机工作在2hz 的低频约10分钟，以确保变频器工作正常。

故障处理 编辑

由于西门子变频器在市场的一个庞大的销售量，在使用中必然会碰到许多问题，以下就西门子变频器的一些常见故障在这里说明：

西门子变频器应该是市场较早的一个品牌， 

西门子变频器（图4）

西门子变频器（图4）

所以有些老的产品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用户在使用。对于MICRO MASTER系列变频器常见的故障就是通电无显示，该系列变频器的开关电源采用了一块UC2842芯片作为波形发生器，该芯片的损坏会开关电源无法工作，从而也无常显示，此外该芯片的工作电源不正常也会使得开关电源无常工作。对于MIDI MASTER系列变频器较常见的故障主要有驱动电路的损坏，以及IGBT模块的损坏，MIDI MASTER的驱动电路是由一对对管去驱动IGBT模块的，而这对管也是容易损坏的元器件，损坏原因常由于IGBT模块的损坏，而高压大电流窜入驱动回路，驱动电路的元器件损坏。

对于6SE70系列变频器，由于，故障率明显，经常会碰到的故障现象有（直流电压低），由于是直接通过电阻降压来取得采样，所以故障F008的出现主要是由于采样电阻的损坏而的。此外，还会碰到F025、F026、F027关于输入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身带有输入相检测功能，输入检测电路的损坏会输入缺相，如排除此故障原因，还不能，那故障很有可能就是CU板的损坏了。此外F011（过电流）故障也是一个常见的故障，电流传感器的损坏是引起此故障的原因之一，此外，在中经常会碰到驱动电路和开关电源上的一些贴片的滤波电容的损坏也会引起F011，要特别注意由于这种原因而引起的故障。韩立没有看其他人疑惑的表情，也没有再解释什么，而是眼中寒光一闪的盯向了那水池。

对于ECO的变频器，碰到多的就是电源板的烧坏以及功率模块的损坏，引起的原因也主要是由于强电侧（功率模块）与弱电侧（驱动电路）没有隔离电路，强电了控制电路，引起驱动电路及开关电源大面积烧坏，此外预充电回路损坏也是常见故障（30KW以上），由于限流回路设计在交流输入侧，只要有三相交流电源任意一路送电时有时序上的**前和滞后，都有可能引起自身一路或其余两路充电时电流过大，而使得限流电阻和切入继电器烧毁。F231故障也是ECO变频器的一种常见故障，引起原因就是因为采样电阻的损坏。

西门子变频器故障分析及处理：

一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)较，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)较，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

剩下的一个，也在干咽口水做着宝鼎到手的美梦。2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

总结以上，大的原器件如IGBT功率模块出问题的比例倒是不多，因为一些低端的简单原器件问题和装配问题引发的故障比例较多，如果有图纸和零件，这些问题便不难解决而且费用不高，否则解决这些问题还是不容易的。简单的办法就是换整块的线路板！

电枢电路上的闭环控制的功能

速度设定值

速度设定值和附加设定值的来源可以通过进行的参数设置而选择：

使用模拟值0 到  10 V、0 到  20 mA, 4 到 20 mA 输入

使用集成的电动电位器

使用带有以下功能的二进制：固定设定值、电动、爬行

通过SINAMICS DC MASTER 的串口输入

通过补充模块输入

可以实现放缩，此 设定值（由主设定值和补充设定值形成）相当于电机速度。

设定值可以通过参数或连接器输入在值和值之间。此外，在中提供了其它点，例如可以在斜坡函数发生器之前或者之后输入补充设定值。可以使用二进制选择“设定值启用功能”。在可参数化滤波器功能（PT1 元件）之后，总设定值会传输给速度控制器的设定值输入。在这种情况下，斜坡函数发生器也会。

实际速度

可以选择四个来源之一作为速度的实际值。

模拟转速计

速时转速计的电压可能在8 到 270 V 之间。可以使用参数对此电行。

脉冲编码器

脉冲编码器型号、每转的脉冲数和速度可以使用参数设置。差分电压 27V 的编码器（对称：带有附加的反相轨；非对称：相当于地）可以由评估电子装置进行处理。

通过参数选择编码器的额定电压（5 或 15V）。脉冲编码器的电源为额定 15V 的可以从直流变频器。

5V 编码器需要外部电源供电。脉冲编码器从三个轨上进行评估：轨道 1、轨道 2 和零标志。但是，带有零标志的脉冲编码器也可以使用。可以使用零标志感测位置的实际值。编码器脉冲的可以为 300kHz。推荐使用少每转 1024 个脉冲的脉冲编码器（以便在低速下实现运行）。

没有转速计而使用 EMF 控制运行

速度的实际值编码器不需要闭环 EMF 控制。在这种情况下，此设备的输出值在直流变频器内测量。测得的电枢电压通过电机上的内部压降补偿（IR 补偿）。补偿的等级在电流控制器运行时自动确定。这种控制的准确度（由电机电枢电路电阻内的温度相关变化定义）大约为 5%。我们推荐当电机运行在温暖的下时，重复进行电流控制器运行，以较高的度。如果对度要求很高，而且不能安装编码器，且电机需要运行在电枢电压控制范围内，可以使用闭环 EMF 控制。

注意：在此下，无法进行 EMF 相关的弱磁。

可选择速度实际值

在这种下，任何连接器编号都可以选择作为速度实际值。如果速度实际值感测实现在了一个辅助技术模块上，就特别应该选择此设置。

在速度实际值传输给速度控制器之前，可以使用一个参数化的元件（PT1 元件）和两个可调带组滤波器进行。带组滤波器主要用于过滤掉由机械谐振引起的谐振。谐振和滤波器品质因数可以设置。

斜坡函数发生器

当在设定值输入上引入了一个阶跃变化时，斜坡函数发生器会采用恒定的上升率改变的设定值。斜坡上升时间和斜坡下降时间可以的进行选择。此外，斜坡函数发生器在斜坡时间开始结束时会有起始和结束舍位（加速）。

任何时候斜坡发生器都可以设置。

对于斜坡发生器倍数有三个参数可以设置；可以通过二元选择输入或串口（通过binector）进行选择。斜坡函数发生器参数可以在运行中切换。此外，通过一个连接器可以对参数组 1 的值应用倍增系数（通过一个连接器修改斜坡函数发生器数据）。在输入斜坡函数发生器倍数为 0 时，速度设定值直接从速度控制器输入。

速度控制器

速度控制器会对设定值和实际速度值进行对比，如果有偏差，就在电流控制器中输入一个电流设定值（原则：使用更低等级的电流控制器控制速度）。速度控制器被实现成了带有附加 D 组件（可以选择）的 PI 控制器。此外，可开关的下降功能可以参数化。所有的控制器参数都可以。Kp（增益）值可以根据连接器的（内部或外部）。

在这种情况下，速度控制器的 P 增益可以根据实际速度值、实际电流值、设定值-实际值的距离或卷筒直径。可以进行预控制，以便在速度控制环路上实现高动态性能。为了实现此目的，例如根据和驱动器的惯性运动，在速度控制器之后可以一个转矩控制。和惯性运动补偿使用自动运行来决定。

速度控制器的输出量可以在启用了该控制器后直接通过参数来。

根据参数化，可以将速度控制器旁路掉，并通过闭环转矩或电流控制来控制变频器。而且，还可以使用“前导/随动转换”选择功能在运行中在速度控制/转矩控制之间切换。该功能可以使用一个二元用户分配端子或串口选择作为二进制。转矩设定值通过可选择连接器输入，因此可以来自模拟用户可分配端子或串口。

在随后的驱动器状态中会一个控制器（转矩或电流控制运行）。在这种情况下，根据速度（可以使用参数选择），控制器可以干预控制，以防止驱动器以不受控的加速。进行干预时，驱动器速度会被在一个可调偏差内。

转矩

速度控制器的输出根据参数化的情况可以表达转矩设定值或者电流设定值。在转矩受控运行时，速度控制器输出使用机器通量 ? 进行了加权，并传输给电流级作为电流设定值。转矩控制主要应用在弱磁运行中，以便于速度电机转矩。

现有以下功能：

使用参数设置正向和负向转矩。

使用二进制作为一个可参数化转换速度的功能来转换转矩。

通过连接器输入转矩，例如通过模拟输入或串口。

的量应始终能够有效的用作实际转矩使用。可以在转矩之后附加转矩设定值。

限流功能

在使用了转矩之后可以限流以保护变频器和电机。的量应始终能够有效的用作实际限流值。

可以设置成以下限流值：

使用参数设置正向和反向限流值（电机电流设置）。

使用连接器输入限流值，例如从模拟输入或串口。

使用参数分别设置用于停机和快速停机的限流值。

速度相关限流：高速下自动启动限流值速度相关下降可以参数化（电机的通讯曲线）。

I2t 电源部分的监控：计算晶闸管的热态用于所有当前值。达到晶闸管温度时，装置会按照参数设置的功能做出响应，即变频器电流会下降到额定直流电流，或装置会关机并发出故障信息。该功能用于保护晶闸管。

电流控制器

电流控制器实现成了 PI 控制器，具有 P 增益和积分时间参数，两个参数可以设置。P 和 I 分量还可以停用（纯 P 控制器或纯 I 控制器）。实际电流值使用三相侧的电流互感器来感测，并通过一个负载电阻和模数转换之后的整流馈送给电流控制器。变频器相关电流的分辨率是 10 位。限流输出用于电流设定值。

电流控制器输出会把触发角传输给选通装置 - 预控制功能同时有效。

预控制

电流控制环上的预控制可以闭环控制的动态性能。这允许在电流控制环上有 6 到 9ms 的上升时间。预控制的有效性取决于电流设定值和电机的 EMF，确保了（对于间歇和连续电流或当转矩方向反向时）所需的触发角能够作为设定值快速的传输给选通装置。

自动倒车模块

与电流控制环相结合，自动倒车模块（仅适用于带有四象限驱动器的装置）可以确保改变转矩方向所需的所有运行和的逻辑序列。转矩方向还可以在需要通过参数停用。

选通装置

选通装置为与线路供电电压同步的电源部分晶闸管生成触发脉冲。同步与速度和电子器件供电无关，在电源部分感测。触发脉冲的时序由电流控制器和预控制的输出值限定。可以用参数设置触发角度。

在 45 到 65 Hz 范围上，选通装置会自动适应实际工频。

励磁电路上的闭环控制功能

EMF 控制器

EMF 控制器会对 EMF（感应电机电压）的设定值和实际值进行对比，并为励磁电流控制器输入设定值。因此，这允许弱磁控制，其取决于 EMF。

EMF 控制器的作用就像 PI 控制器；P 分量和 I 分量可以，而且控制器可以作为纯 P 控制器或纯 I 控制器运行。预控制功能与 EMF 控制器同时运行。根据速度，它会用一个自动记录的励磁特性（也称为运行）预控制励磁电流设定值。在 EMF 控制器之后有一个点，可以通过连接器、模拟输入或串口输入辅助励磁电流设定值。然后极限值就可以对励磁电流设定值生效了。在这种情况下，励磁电流设定值可以在值和值，这两个值可以设置。值使用参数和连接器实现。值对于上限，或值对于下限有效。

励磁电流控制器

励磁电流控制器是一个 PI 控制器 - 其中 Kp 及 Tn 可以设置它还可以作为纯 P 或纯 I 控制器运行。预控制功能与励磁电流控制器同时运行。其作为电流设定值和线路供电电压的函数计算和设置用于励磁电路的触发角度。预控制支持电流控制器，可以确保励磁电路具有适当的动态性能。

选通装置

选通装置为与位于励磁电路线路供电电压同步的电源部分晶闸管生成触发脉冲。同步在电源部分检测，因此与电子器件的电源无关。触发脉冲的时序由电流控制器和预控制的输出值限定。可以用参数设置触发角度。在 45 到 65 Hz 范围上，选通装置会自动适应实际线路供电电压。

驱动器组件之间的通讯

DRIVE-CLiQ

SINAMICS 组件之间的通讯使用的内部 SINAMICS 接口 DRIVE-CLiQ（Drive Component Link with IQ的缩写，使用 IQ 连接驱动器组件）实现。这就把控制装置与所连接的驱动器组件（例如直流变频器、终端模块等）进行了耦合。

DRIVE-CLiQ 可以为所有 SINAMICS 驱动器提供数字接口。这就使驱动器功能可以实现模块化，并因此为了定制解决方案的灵活性（允许电源和智能性分开处理）。

DRIVE-CLiQ 硬件基于工业以太网，使用双绞线。DRIVE-CLiQ线路可以提供发送和接收功能，以及 24V 供电。

设定值和实际值、控制命令、状态反馈和驱动器组件的电子额定铭牌数据都通过 DRIVE-CLiQ 传输。DRIVE-CLiQ 电缆必须使用原装的西门子电缆。由于具有特殊的传输和阻尼特性，只有这些电缆能够确保功能良好。

SINAMICS Link

SINAMICS Link 使多个控制装置（2 到 64 个）可以直接交换数据。不需要更高等级的主设备。

以下控制装置支持 SINAMICS Link：

CU320-2

CUD

为了使用 SINAMICS Link，所有的控制装置都必须配备 CBE20 通讯板（选件 G20）。

此外， CUD 还需要一块存储卡（选件 S01、S02）。通讯可以是同步（仅 CU320-2）或非同步的，也可以是两者的组合形式。每个参与的装置都可以发送和接收多 16 个数据字。

例如，SINAMICS Link 可以用于以下应用：

n 个驱动器的转矩分配

n 个驱动器的设定值级联

通过物料网耦合的驱动器的负载分配

馈入装置的主/从功能

SINAMICS 装置之间的耦合

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　　施耐德发布****ePAC产品ModiconM580

　　**能效管理*施耐德电气发布了****ePAC(EthernetProgrammableAutomationController，基于工业以太网的可编程自动化控制器)--ModiconM580（莫迪康M580），它将成为施耐德电气PlantStruxure协同自动化控制系统的重要组成部分。ModiconM580完全基于工业以太网实现连接和通讯，能够使工厂的设计、实施以及运行达到**的灵活性、透明化和安全性。ModiconM580的发布预示了下一代PAC技术的发展方向，开创了自动化控制的全新时代。

　　ModiconM580的核心优势在于通过较先进的ARM架构微处理器将标准的以太网嵌入自动化控制器，并且将它应用到现场总线、控制总线和内部的背板总线等所有的通讯中，以及所有的设备和模块，例如配电、低压电路板、能源管理功能等，从而形成一个完整的、真正意义上的开放网络，实现无缝的连接和通讯的优化。

　　随着过程工业产品生命周期的缩短以及消费需求的不断变化，为了解决过程行业终端用户面临的种种棘手挑战，提高其产量、效率和盈利能力，对PAC的设计也提出了更高要求，必须具备出色的稳定性和可靠性，提供高容量的存储，并能够在不停机的状态下改变自动化配置和架构。

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　　APAX-6572将控制、信息处理和网络通讯功能整合在单一控制系统内。APAX-6572支持IEC-61161-3标准编程语言：LD，FBD，IL，SFC，C，C++，C#及.NET类库，为开发者提供一个开放且灵活的编程环境，编程人员可采用自己熟悉的语言来进行项目的开发，并可集中在一个控制器，控制器间*转换语言。

　　为了帮助工程师及时处理故障，提升系统可用性，APAX-6572采用许多创新技术，如研华看门狗定时器，可提供报警和系统自检；硬件状态实时监控，如果发现故障被便触发报警；另外，其支持备份功能，备份系统可保证系统可靠稳定运行，当主控制器出现故障不运作时，备份系统将自动接管控制任务。工业自动化会是一个爆发增长点。如何在当中做好产品的的定位以及市场的细分，以求在未来的市场中分一杯羹，是相关企业亟需考虑的问题。

　　无论是从简化人的劳动程度或者是从提高生产效率考虑，工业自动化都是可能的选择。但要顺利转型过渡，我们还需要理清楚几个问题。

　　首先是安全问题

　　在完全的自动化工业生产过程中，我们的工控系统的安全性将会是现在以及未来关注的重点。在2012年“震网”及后续一些工控安全事件发生之后，所有工控厂商和应用商都很关注其中的问题。跟传统的信息安全领域安全有所不同的是，工业系统强调的是工业自动化过程及相关设备的智能控制、监测与管理，对系统的实时性与业务的连续性更是看重。这就表明系统设备的可用性、实时性和可控性是工业控制系统重点关注的方面。因此如何保证这几方面的安全性，是我们提到的安全关键。

　　其次，怎样才能晋升为自动化产业的”主角”

　　由于创新能力、人才和**的缺乏，中国的自动化发展阻碍重重。就拿工业机器人来说，业内人士认为，机器人产业将是继汽车、计算机之后出现的新型大型高科技产业，工业机器人得需求量将以每年15%-20%的速度增长。

　　而市场的热捧背后是映射出是国内企业的尴尬，2012年本土品牌机器人销量仅1112台，独资及合资品牌销量高达25790台，市占率分别为4%和96%。国内的秦川发展和电气集团是机器人行业的**者。但总体份额相对于外资企业来说还是微不足道，这就需要厂家们用心深耕细作，才能打造出更好的产品，迎合市场需求，紧接工业自动化潮流。

　　*三，核心部件的缺失是病根

　　我们继续以工业机器人为例，说明国内自动化产业的通病。据介绍，工业机器人的核心部件包括机器人本体，减速器，伺服系统，控制系统四部分，而这四部分所占的成本分别为22%、24%、36%、12%。

　　对于国内的企业来说，在减速器和伺服电机方面与国际成员相差巨大，尤其是在减速机方面，几乎没能产业化。当前市面上75%的精密减速机市场由日本厂商控制，价格也会比其他偏高。这也成为了国内自动化从业人员的不能细诉之殇。如果这些核心部件能够实现国产烟花，无论在成本控制或者技术方面，都能够有很大的提高。因此这也是亟待考虑的问题。

　　从以上几方面看来，中国企业自动化进程要面对的问题，较其他先进的欧美日韩等国家，仍有很长的一段路要走，如何克服前文提到的创新乏力、技术落后、人才缺乏的问题，并不是一朝一夕的事，但看到国内的一些企业在努力，在尝试，在向国际成员学习。相信有朝一日，我国的工业自动化能够打上自身的烙印。　众所周知，工业机器人代替人工已是制造业变革趋势之一，一个两个工业机器人投入并不能看到明显的改善效果，但规模化投入使用之后，企业生产效率提高将是必然的。中国企业采用工业机器人将提升产品在生产成本等方面的优势。

　　工业机器人并不是在电影中看到的能走路、跳舞的“人形”机器人，而是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备。可替代人工从事简单、重复的工作，不仅可提高生产效率、保证产品质量，还能带动产业技术升级。

　　中国企业主要面临工业生产效率较低，自动化程度不高等问题。如今，在**自动化浪潮的大环境之下，制造业从人力密集型转向生产自动化已是必然，采用工业机器人替代人力生产是该目标实现的主要措施。同时，在劳动力日益紧缺和人力成本逐步上涨的今天，使用工业机器人也是企业降低人力成本的有效途径。　自动化生产转型中国机器人市场爆增

　　2012年中国工业机器人销量为2.7万台，同比增长17%。世界工业机器人市场前景看好，而中国工业机器人的市场需求会在2014年开始爆发。目前，国外几大机器人公司都瞄准了中国市场，纷纷在中国设立机器人制造工厂和研发机构，试图抢占中国市场。

　　“十二五”是中国工业机器人产业发展的关键转折点，市场需求也将呈现井喷式发展，工业机器人的需求量将以每年15%~20%的速度增长。目前，中国正在服役的机器人已占**总量的8%左右，中国市场的机器人需求总量有望在未来几年翻一倍。

　　专业机构预测，2015年工业机器人的产业规模有望**过万亿，智能制造及智能化设备的行业前景乐观。

　　面对如此庞大产业市场，民族机器人企业是否应该雄起呢？答案是肯定的。事实上，国产工业机器人在伺服系统、数控系统、热加工等领域都面临技术薄弱的基本难题，市场竞争力薄弱。

　　基于以上种种不足，工控中国小编认为，国家应结合应用需求明确发展重点，开展工业机器人全生命周期可靠性和制造工艺技术研究，克服伺服电机、减速器、驱动器和控制器等机器人关键零部件核心技术难题，开展国产关键零部件的集成化研究；集中突破焊接、装配等工业机器人发展瓶颈；充分利用和整合现有创新资源，形成一批工业机器人技术研发实验室、工程中心、企业技术中心，促进制造企业和应用单位的合作，加强协同攻关，促进产业发展。