变频器西门子4KW/千瓦6SE6420-2UC24-0CA1

变频器西门子4KW/千瓦6SE6420-2UC24-0CA1 变频器西门子4KW/千瓦6SE6420-2UC24-0CA1变频器西门子4KW/千瓦6SE6420-2UC24-0CA1

西门子变频器MicroMaster440是全新一代可以广泛应用的多功能变频器

它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备的过载能力，以广泛的应用。创新的BiCo（内部功能互联）功能有无可比拟的灵活性。

西门子变频器MicroMaster430是全新一代变频器中的风机和泵类变转矩负载*。功率范围7.5kW至250kW。它按照**要求设计，并使用内部功能互联（BiCo）技术，具有高度可靠性和灵活性。控制可以实现**功能：多泵切换、手动/自动切换、旁路功能、断带及缺水检测、节能运行等。

西门子G120C紧凑型变频器

SINAMICS G120C紧凑型变频器，在许多方面为同类变频器的设计树立了**。包括它紧凑的尺寸，便捷的快速调试，简单的面板操作，方便友好的以及丰富的集成功能都将成为新的。

SINAMICS G120C是专门为OEM用户对于高性价比和节省空间的要求而设计的变频器，同时它还具有操作简单和功能丰富的特点。这个系列的变频器与同类相比相同的功率具有更小的尺寸，并且它安装快速，调试简便，以及它友好的用户接线和简单的调试工具都使它与众不同。集成众多功能：功能（STO,可通过端子或PROFIsafe），多种可选的通用的现场总线接口，以及用于参数拷贝的存储卡槽。

SINAMICS G120C 变频器包含三个不同的尺寸功率范围从0.55kW到18.5kW。为了能效，变频器集成了矢量控制实现能量的利用并自动了磁通。该系列的变频器是全集成自动化的组成部分，并且可选PROFIBUS, Modbus RTU,CAN以及USS 等通讯接口。操作控制和调试可以快速简单地采用PC机通过USB接口，或者采用BOP-2（基本操作面板）或IOP（智能操作面板）来实现。 [2] 

日常 编辑

操作人员必须熟悉西门子变频器的基本工作原理、功能特点， 

西门子变频器（图3）

西门子变频器（图3）

具有电工操作常识。在对变频器日常之前，必须保证设备总电源全部切断；并且在变频器显示完全消失的3-30分钟（根据变频器的功率）后再进行。应注意检查电网电压，变频器、电机及线路的周边，定期变频器内部灰尘，通过加强设备限度地变频器的故障率。

1、冷却风扇

变频器的功率模块是严重的器件，其连续工作所产生的热量必须要及时，一般风扇的寿命大约为20kh～40kh。按变频器连续运行折算为3～5年就要更换一次风扇，避免因散热不良引发故障。

2、滤波电容

中间电路滤波电容：又称电解电容，该电容的作用：滤除整流后的电压纹波，还在整流与逆变器之间起去耦作用，以相互，还为电动机提供必要的无功功率，要承受较大的脉冲电流，所以使用寿命短，因其要在工作中储能，所以必须长期通电，它连续工作产生的热量加上变频器本身产生的热量都会加速其电解液的干涸，直接影响其容量的大小。正常情况下电容的使用寿命为5年。建议每年定期检查电容容量一次，一般其容量20%以上应更换。强压住心头的疑惑，韩立默然的向那骷髅头飞去。

3、防腐剂的使用

因一些公司的生产特性，各电气mcc室的腐蚀气体浓度过大，致使很多电气设备因腐蚀损坏（包括变频器）。

为了解决以上问题可安装一套空调，用正压新鲜风来条件。为腐蚀性气体对电路板上元器件的腐蚀，还可要求变频器生产厂家对线路板进行防腐加工，后也要喷涂防腐剂，有效地了变频器的故障率，了使用效率。

4、给变频器除尘：变频器根据使用的不同，应定期检查散热通道、及电路板中有无积累灰尘，一般每半年清理一次，至少也要一年清理一次，以确保变频器散热良好，使其避免因散热不良而引发故障。

在的同时要仔细检查变频器，定期送电，带电机工作在2hz 的低频约10分钟，以确保变频器工作正常。

故障处理 编辑

由于西门子变频器在市场的一个庞大的销售量，在使用中必然会碰到许多问题，以下就西门子变频器的一些常见故障在这里说明：

西门子变频器应该是市场较早的一个品牌， 

西门子变频器（图4）

西门子变频器（图4）

所以有些老的产品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用户在使用。对于MICRO MASTER系列变频器常见的故障就是通电无显示，该系列变频器的开关电源采用了一块UC2842芯片作为波形发生器，该芯片的损坏会开关电源无法工作，从而也无常显示，此外该芯片的工作电源不正常也会使得开关电源无常工作。对于MIDI MASTER系列变频器较常见的故障主要有驱动电路的损坏，以及IGBT模块的损坏，MIDI MASTER的驱动电路是由一对对管去驱动IGBT模块的，而这对管也是容易损坏的元器件，损坏原因常由于IGBT模块的损坏，而高压大电流窜入驱动回路，驱动电路的元器件损坏。

对于6SE70系列变频器，由于，故障率明显，经常会碰到的故障现象有（直流电压低），由于是直接通过电阻降压来取得采样，所以故障F008的出现主要是由于采样电阻的损坏而的。此外，还会碰到F025、F026、F027关于输入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身带有输入相检测功能，输入检测电路的损坏会输入缺相，如排除此故障原因，还不能，那故障很有可能就是CU板的损坏了。此外F011（过电流）故障也是一个常见的故障，电流传感器的损坏是引起此故障的原因之一，此外，在中经常会碰到驱动电路和开关电源上的一些贴片的滤波电容的损坏也会引起F011，要特别注意由于这种原因而引起的故障。韩立没有看其他人疑惑的表情，也没有再解释什么，而是眼中寒光一闪的盯向了那水池。

对于ECO的变频器，碰到多的就是电源板的烧坏以及功率模块的损坏，引起的原因也主要是由于强电侧（功率模块）与弱电侧（驱动电路）没有隔离电路，强电了控制电路，引起驱动电路及开关电源大面积烧坏，此外预充电回路损坏也是常见故障（30KW以上），由于限流回路设计在交流输入侧，只要有三相交流电源任意一路送电时有时序上的**前和滞后，都有可能引起自身一路或其余两路充电时电流过大，而使得限流电阻和切入继电器烧毁。F231故障也是ECO变频器的一种常见故障，引起原因就是因为采样电阻的损坏。

西门子变频器故障分析及处理：

一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)较，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)较，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

剩下的一个，也在干咽口水做着宝鼎到手的美梦。2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

总结以上，大的原器件如IGBT功率模块出问题的比例倒是不多，因为一些低端的简单原器件问题和装配问题引发的故障比例较多，如果有图纸和零件，这些问题便不难解决而且费用不高，否则解决这些问题还是不容易的。简单的办法就是换整块的线路板！

电枢电路上的闭环控制的功能

速度设定值

速度设定值和附加设定值的来源可以通过进行的参数设置而选择：

使用模拟值0 到  10 V、0 到  20 mA, 4 到 20 mA 输入

使用集成的电动电位器

使用带有以下功能的二进制：固定设定值、电动、爬行

通过SINAMICS DC MASTER 的串口输入

通过补充模块输入

可以实现放缩，此 设定值（由主设定值和补充设定值形成）相当于电机速度。

设定值可以通过参数或连接器输入在值和值之间。此外，在中提供了其它点，例如可以在斜坡函数发生器之前或者之后输入补充设定值。可以使用二进制选择“设定值启用功能”。在可参数化滤波器功能（PT1 元件）之后，总设定值会传输给速度控制器的设定值输入。在这种情况下，斜坡函数发生器也会。

实际速度

可以选择四个来源之一作为速度的实际值。

模拟转速计

速时转速计的电压可能在8 到 270 V 之间。可以使用参数对此电行。

脉冲编码器

脉冲编码器型号、每转的脉冲数和速度可以使用参数设置。差分电压 27V 的编码器（对称：带有附加的反相轨；非对称：相当于地）可以由评估电子装置进行处理。

通过参数选择编码器的额定电压（5 或 15V）。脉冲编码器的电源为额定 15V 的可以从直流变频器。

5V 编码器需要外部电源供电。脉冲编码器从三个轨上进行评估：轨道 1、轨道 2 和零标志。但是，带有零标志的脉冲编码器也可以使用。可以使用零标志感测位置的实际值。编码器脉冲的可以为 300kHz。推荐使用少每转 1024 个脉冲的脉冲编码器（以便在低速下实现运行）。

没有转速计而使用 EMF 控制运行

速度的实际值编码器不需要闭环 EMF 控制。在这种情况下，此设备的输出值在直流变频器内测量。测得的电枢电压通过电机上的内部压降补偿（IR 补偿）。补偿的等级在电流控制器运行时自动确定。这种控制的准确度（由电机电枢电路电阻内的温度相关变化定义）大约为 5%。我们推荐当电机运行在温暖的下时，重复进行电流控制器运行，以较高的度。如果对度要求很高，而且不能安装编码器，且电机需要运行在电枢电压控制范围内，可以使用闭环 EMF 控制。

注意：在此下，无法进行 EMF 相关的弱磁。

可选择速度实际值

在这种下，任何连接器编号都可以选择作为速度实际值。如果速度实际值感测实现在了一个辅助技术模块上，就特别应该选择此设置。

在速度实际值传输给速度控制器之前，可以使用一个参数化的元件（PT1 元件）和两个可调带组滤波器进行。带组滤波器主要用于过滤掉由机械谐振引起的谐振。谐振和滤波器品质因数可以设置。

斜坡函数发生器

当在设定值输入上引入了一个阶跃变化时，斜坡函数发生器会采用恒定的上升率改变的设定值。斜坡上升时间和斜坡下降时间可以的进行选择。此外，斜坡函数发生器在斜坡时间开始结束时会有起始和结束舍位（加速）。

任何时候斜坡发生器都可以设置。

对于斜坡发生器倍数有三个参数可以设置；可以通过二元选择输入或串口（通过binector）进行选择。斜坡函数发生器参数可以在运行中切换。此外，通过一个连接器可以对参数组 1 的值应用倍增系数（通过一个连接器修改斜坡函数发生器数据）。在输入斜坡函数发生器倍数为 0 时，速度设定值直接从速度控制器输入。

速度控制器

速度控制器会对设定值和实际速度值进行对比，如果有偏差，就在电流控制器中输入一个电流设定值（原则：使用更低等级的电流控制器控制速度）。速度控制器被实现成了带有附加 D 组件（可以选择）的 PI 控制器。此外，可开关的下降功能可以参数化。所有的控制器参数都可以。Kp（增益）值可以根据连接器的（内部或外部）。

在这种情况下，速度控制器的 P 增益可以根据实际速度值、实际电流值、设定值-实际值的距离或卷筒直径。可以进行预控制，以便在速度控制环路上实现高动态性能。为了实现此目的，例如根据和驱动器的惯性运动，在速度控制器之后可以一个转矩控制。和惯性运动补偿使用自动运行来决定。

速度控制器的输出量可以在启用了该控制器后直接通过参数来。

根据参数化，可以将速度控制器旁路掉，并通过闭环转矩或电流控制来控制变频器。而且，还可以使用“前导/随动转换”选择功能在运行中在速度控制/转矩控制之间切换。该功能可以使用一个二元用户分配端子或串口选择作为二进制。转矩设定值通过可选择连接器输入，因此可以来自模拟用户可分配端子或串口。

在随后的驱动器状态中会一个控制器（转矩或电流控制运行）。在这种情况下，根据速度（可以使用参数选择），控制器可以干预控制，以防止驱动器以不受控的加速。进行干预时，驱动器速度会被在一个可调偏差内。

转矩

速度控制器的输出根据参数化的情况可以表达转矩设定值或者电流设定值。在转矩受控运行时，速度控制器输出使用机器通量 ? 进行了加权，并传输给电流级作为电流设定值。转矩控制主要应用在弱磁运行中，以便于速度电机转矩。

现有以下功能：

使用参数设置正向和负向转矩。

使用二进制作为一个可参数化转换速度的功能来转换转矩。

通过连接器输入转矩，例如通过模拟输入或串口。

的量应始终能够有效的用作实际转矩使用。可以在转矩之后附加转矩设定值。

限流功能

在使用了转矩之后可以限流以保护变频器和电机。的量应始终能够有效的用作实际限流值。

可以设置成以下限流值：

使用参数设置正向和反向限流值（电机电流设置）。

使用连接器输入限流值，例如从模拟输入或串口。

使用参数分别设置用于停机和快速停机的限流值。

速度相关限流：高速下自动启动限流值速度相关下降可以参数化（电机的通讯曲线）。

I2t 电源部分的监控：计算晶闸管的热态用于所有当前值。达到晶闸管温度时，装置会按照参数设置的功能做出响应，即变频器电流会下降到额定直流电流，或装置会关机并发出故障信息。该功能用于保护晶闸管。

电流控制器

电流控制器实现成了 PI 控制器，具有 P 增益和积分时间参数，两个参数可以设置。P 和 I 分量还可以停用（纯 P 控制器或纯 I 控制器）。实际电流值使用三相侧的电流互感器来感测，并通过一个负载电阻和模数转换之后的整流馈送给电流控制器。变频器相关电流的分辨率是 10 位。限流输出用于电流设定值。

电流控制器输出会把触发角传输给选通装置 - 预控制功能同时有效。

预控制

电流控制环上的预控制可以闭环控制的动态性能。这允许在电流控制环上有 6 到 9ms 的上升时间。预控制的有效性取决于电流设定值和电机的 EMF，确保了（对于间歇和连续电流或当转矩方向反向时）所需的触发角能够作为设定值快速的传输给选通装置。

自动倒车模块

与电流控制环相结合，自动倒车模块（仅适用于带有四象限驱动器的装置）可以确保改变转矩方向所需的所有运行和的逻辑序列。转矩方向还可以在需要通过参数停用。

选通装置

选通装置为与线路供电电压同步的电源部分晶闸管生成触发脉冲。同步与速度和电子器件供电无关，在电源部分感测。触发脉冲的时序由电流控制器和预控制的输出值限定。可以用参数设置触发角度。

在 45 到 65 Hz 范围上，选通装置会自动适应实际工频。

励磁电路上的闭环控制功能

EMF 控制器

EMF 控制器会对 EMF（感应电机电压）的设定值和实际值进行对比，并为励磁电流控制器输入设定值。因此，这允许弱磁控制，其取决于 EMF。

EMF 控制器的作用就像 PI 控制器；P 分量和 I 分量可以，而且控制器可以作为纯 P 控制器或纯 I 控制器运行。预控制功能与 EMF 控制器同时运行。根据速度，它会用一个自动记录的励磁特性（也称为运行）预控制励磁电流设定值。在 EMF 控制器之后有一个点，可以通过连接器、模拟输入或串口输入辅助励磁电流设定值。然后极限值就可以对励磁电流设定值生效了。在这种情况下，励磁电流设定值可以在值和值，这两个值可以设置。值使用参数和连接器实现。值对于上限，或值对于下限有效。

励磁电流控制器

励磁电流控制器是一个 PI 控制器 - 其中 Kp 及 Tn 可以设置它还可以作为纯 P 或纯 I 控制器运行。预控制功能与励磁电流控制器同时运行。其作为电流设定值和线路供电电压的函数计算和设置用于励磁电路的触发角度。预控制支持电流控制器，可以确保励磁电路具有适当的动态性能。

选通装置

选通装置为与位于励磁电路线路供电电压同步的电源部分晶闸管生成触发脉冲。同步在电源部分检测，因此与电子器件的电源无关。触发脉冲的时序由电流控制器和预控制的输出值限定。可以用参数设置触发角度。在 45 到 65 Hz 范围上，选通装置会自动适应实际线路供电电压。

驱动器组件之间的通讯

DRIVE-CLiQ

SINAMICS 组件之间的通讯使用的内部 SINAMICS 接口 DRIVE-CLiQ（Drive Component Link with IQ的缩写，使用 IQ 连接驱动器组件）实现。这就把控制装置与所连接的驱动器组件（例如直流变频器、终端模块等）进行了耦合。

DRIVE-CLiQ 可以为所有 SINAMICS 驱动器提供数字接口。这就使驱动器功能可以实现模块化，并因此为了定制解决方案的灵活性（允许电源和智能性分开处理）。

DRIVE-CLiQ 硬件基于工业以太网，使用双绞线。DRIVE-CLiQ线路可以提供发送和接收功能，以及 24V 供电。

设定值和实际值、控制命令、状态反馈和驱动器组件的电子额定铭牌数据都通过 DRIVE-CLiQ 传输。DRIVE-CLiQ 电缆必须使用原装的西门子电缆。由于具有特殊的传输和阻尼特性，只有这些电缆能够确保功能良好。

SINAMICS Link

SINAMICS Link 使多个控制装置（2 到 64 个）可以直接交换数据。不需要更高等级的主设备。

以下控制装置支持 SINAMICS Link：

CU320-2

CUD

为了使用 SINAMICS Link，所有的控制装置都必须配备 CBE20 通讯板（选件 G20）。

此外， CUD 还需要一块存储卡（选件 S01、S02）。通讯可以是同步（仅 CU320-2）或非同步的，也可以是两者的组合形式。每个参与的装置都可以发送和接收多 16 个数据字。

例如，SINAMICS Link 可以用于以下应用：

n 个驱动器的转矩分配

n 个驱动器的设定值级联

通过物料网耦合的驱动器的负载分配

馈入装置的主/从功能

SINAMICS 装置之间的耦合

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　　与此同时，自动化产品生产厂家，也在纷纷加大新产品的研发力度，以期率先抢占市场，在次背景下，旧产品不断升级，新产品也层出不穷，下面是小编精心选出的2013年工业自动化领域**震撼新品。

　　西门子集团推出S7-1500中高端PLC控制器

　　该系列专为中高端设备和工厂自动化设计。新一代控制器以高性能、高效率的优势脱颖而出，除了**的系统性能外，该控制器还能集成一系列功能，包括运动控制、工业信息安全，以及可实现便捷安全应用的故障安全功能。其高效尤其体现在创新的设计使调试和安全操作简单便捷，而集成于TIA博途的诊断功能通过简单配置即可实现对设备运行状态的诊断，简化工程组态，并降低项目成本。

西门子集团推出S7-1500中高端PLC控制器

　　就整体性能而言，技术、工业信息安全、故障安全和系统性能都有显着提高。为实现效率的提高，该系列在设计、处理、系统诊断以及TIA博途的工程设计方面都有进一步的改善。

　　系统性能：高水平的系统性能和快速信号处理能够较大地缩短响应时间，加强控制能力。

　　工艺：在现场工艺方面，SIMATICS7-1500标准化的运动控制功能使其与众不同。

　　故障安全：SIMATICS7-1500集成了故障安全功能。为实现故障安全自动化，用户配置了F型（故障安全型）的控制器，对标准和故障安全程序使用同样的工程设计和操作理念。用户在定义、修改安全参数的时候可以借助安全管理编辑器。例如，当使用到故障安全型驱动技术提供服务的时候，用户可以得到图形化支持。新控制器在功能安全性方面通过了EN61508，符合IEC62061中SIL3级安全应用标准，以及ISO13849中PLe级安全应用标准。

　　设计处理：SIMATICS7-1500的设计和处理以方便操作为前提，较大限度地实现用户友好性，并能显示普通文本信息，从而实现全工厂透明化。

　　系统诊断：SIMATICS7-1500的集成系统诊断具有强大的诊断功能，不需要额外编程。导读： 随着自动化在生产中的较用越来越重要，自动化产品市场也呈现出一篇繁荣景象，新品迭出，高端自动化产品层出不穷，把自动化技术一步步的往前推进。

　　研华科技推出APAX-6572一体化可编程自动化控制器

　　可编程自动化控制器APAX-6572采用IntelAtomD5101.66GHz处理器，2GBRAM，拥有3个千兆以太网口，2个COM端口，1个VGA和4个USB2.0端口。APAX-6572具备4个扩展槽，可通过连接4个APAX-5090P通讯模块，COM端口较多可扩展至18个；通过连接4个APAX-5095PCANopen模块，可实现8个CAN端口；APAX-6572亦可通过扩展槽同时连接APAX-5090P和APAX-5095P两种模块。在此系统中，可较多使用32个APAX数字量采集&控制模块，较多可提供768个数字量I/O，192个模拟量I/O。

　　APAX-6572将控制、信息处理和网络通讯功能整合在单一控制系统内。APAX-6572支持IEC-61161-3标准编程语言：LD，FBD，IL，SFC，C，C++，C#及.NET类库，为开发者提供一个开放且灵活的编程环境，编程人员可采用自己熟悉的语言来进行项目的开发，并可集中在一个控制器，控制器间*转换语言。

研华科技推出APAX-6572一体化可编程自动化控制器

　　为了帮助工程师及时处理故障，提升系统可用性，APAX-6572采用许多创新技术，如研华看门狗定时器，可提供报警和系统自检；硬件状态实时监控，如果发现故障被便触发报警；另外，其支持备份功能，备份系统可保证系统可靠稳定运行，当主控制器出现故障不运作时，备份系统将自动接管控制任务　西门子推出box工控机427D

　　这种新型MicroboxSIMATICIPC427D采用了*3代架构的Intel-Corei处理器(Corei7、Corei3、Celeron)，将用于中期替代MicroboxSIMATICIPC427C产品。本产品是采用新技术对该嵌入式系列产品进行不断扩展的后续产品。

西门子推出box工控机427D

　　系统性能优异，适用于高要求计算、控制和可视化任务，Intel?处理器：Celeron827E，Corei3-3217UE或Corei7-3517UE(*3代)，DDR3存储器技术，较大支持8GBRAM，海量存储器可以组态：CFast卡，较大容量16GB和/或SSD(固态硬盘)，容量50GB(高耐用性型)或80GB(标准型)，适用于高可靠性需求，或者2.5"硬盘，容量250GB，支持WindowsEmbeddedStandard7和Windows7Ultimate，具备全PC开放性，理想适用于工业环境，高运行可靠性-适用于大震动和大冲击负荷环境。设计有自诊断功能，具备早期故障检测能力，停机时间更少

　　爱普生集团推出H8工业机器人机器人

　　相比爱普生G6SCARA机器人，H8机器人的性能有大幅提升，可搬重量达到6公斤。在高速模式下，其操作速度比G6快40%，在低振动模式下振动幅度减小了50%。使用者可根据实际情况切换不同模式，设计出符合自身的较佳生产线方案。同时，H8机身高580毫米，重20~21公斤，是目前爱普生450~650毫米臂长的SCARA机器人中体积较小、重量较轻的机型之一，可帮用户有效节省空间，增加生产线设计的灵活性BB推出*七代大型工业机器

　　11月5日，ABB较具成本效益和可靠性的新一代大型机器人IRB6700在工博会首日盛大发布，该系列产品在欧洲、日本、中国三地同时发布。30多年来，ABB的大型工业机器人不断演化，满足现代生产需求。丰富经验使我们能够全面了解客户需求，技术能力使我们能够生产较强健较具成本效益的机器。随着*七代大型机器人（IRB6700系列）的面世，ABB再次为同类产品设立了新的成员。

　　IRB6700不仅在精确度、负载能力和速度方面有所改进，同时功耗降低了15%且可维修性得到提升。为了精确确定改进方向，ABB对IRB6700之前版本的现场使用情况进行了详细研究并在长达一年的实用验证中与客户保持密切合作。

ABB推出*七代大型工业机器

　　施耐德电气集团推出“Multi9”系列断路器

　　“Multi9”系列覆盖全部低压终端电气产品，每一个模数都统一为9mm的宽度，拥有广泛的应用性，以先进的设计为消费者提供较佳应用体验。“Multi9”系列每一款断路器都经过严格质量检测，使其在较严酷的工业环境下依然保证使用安全。同时，该系列产品采用隧道式接线端子，使导线易于导入正确位置，压接更加牢固；螺钉可承受扭矩接近或达到国家标准要求的2倍，较大限度降低由于接线力矩不足而导致的电气火灾风险；其快速闭合功能还可有效防止触头过热和老化，延长产品的使用寿命。值得一提的是，“Multi9”系列断路器采用了**环保可回收的热塑外壳，不仅提高了产品的抗冲击性和弹性，还使产品具有较强的自熄性。环保材料的使用，将在高效使用能源的同时将其对环境的影响降至较低。作为**能效管理*，施耐德电气于2012年发布针对中国市场的“GOWEST”“GOIN”“GOGREEN”三大战略，将进军西部、深挖内需、专注能效管理融入智能城市解决方案，着眼于运用智能城市解决方案来支持中国高速城镇化进程中社会经济的发展。此次“Multi9”系列断路器的渠道销售策略的转变，有利于提高中国城镇居民用电安全，助力新型城市更高效、更绿色、更安全的应对电力及能源挑战。

　　Pro-face推出LT4000M系列可编程人机界面

　　人机界面与工厂数据通讯解决方案的****厂商Pro-face正式发布模组型图形逻辑控制器LT4000M系列。该系列产品是集显示和控制为一体的可编程人机界面。通常，在控制面板上安装人机界面需要根据人机界面的不同尺寸使用**的工具进行安装。然而，LT4000M系列采用标准的Ф22mm圆孔安装方式，可方便的利用生产现场中现有开关或指示灯的开孔位置安装，也可使用常用的标准钻头对面板进行开孔安装，从而节省了安装费用和时间。与Pro-face以往的机型（LT3000系列5.7英寸）相比，LT4000M系列减少了17%的厚度和43%的体积，节省了在控制面板上所占的空间。而且，在使用了分体安装电缆后还能够较大限度的节省LT4000M系列在控制面板上的安装空间，从而使LT4000M系列的安装更灵活、使用更广泛、操作更方便。LT4000M系列产品适用于安装空间狭小、需要节省空间的生产现场，例如：包装、食品加工以及运输等。