变频器西门子3KW/千瓦6SE6420-2UC23-0CA1

变频器西门子3KW/千瓦6SE6420-2UC23-0CA1 变频器西门子3KW/千瓦6SE6420-2UC23-0CA1 变频器西门子3KW/千瓦6SE6420-2UC23-0CA1

西门子变频器MicroMaster440是全新一代可以广泛应用的多功能变频器

它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备的过载能力，以广泛的应用。创新的BiCo（内部功能互联）功能有无可比拟的灵活性。

西门子变频器MicroMaster430是全新一代变频器中的风机和泵类变转矩负载*。功率范围7.5kW至250kW。它按照**要求设计，并使用内部功能互联（BiCo）技术，具有高度可靠性和灵活性。控制可以实现**功能：多泵切换、手动/自动切换、旁路功能、断带及缺水检测、节能运行等。

西门子G120C紧凑型变频器

SINAMICS G120C紧凑型变频器，在许多方面为同类变频器的设计树立了**。包括它紧凑的尺寸，便捷的快速调试，简单的面板操作，方便友好的以及丰富的集成功能都将成为新的。

SINAMICS G120C是专门为OEM用户对于高性价比和节省空间的要求而设计的变频器，同时它还具有操作简单和功能丰富的特点。这个系列的变频器与同类相比相同的功率具有更小的尺寸，并且它安装快速，调试简便，以及它友好的用户接线和简单的调试工具都使它与众不同。集成众多功能：功能（STO,可通过端子或PROFIsafe），多种可选的通用的现场总线接口，以及用于参数拷贝的存储卡槽。

SINAMICS G120C 变频器包含三个不同的尺寸功率范围从0.55kW到18.5kW。为了能效，变频器集成了矢量控制实现能量的利用并自动了磁通。该系列的变频器是全集成自动化的组成部分，并且可选PROFIBUS, Modbus RTU,CAN以及USS 等通讯接口。操作控制和调试可以快速简单地采用PC机通过USB接口，或者采用BOP-2（基本操作面板）或IOP（智能操作面板）来实现。 [2] 

日常 编辑

操作人员必须熟悉西门子变频器的基本工作原理、功能特点， 

西门子变频器（图3）

西门子变频器（图3）

具有电工操作常识。在对变频器日常之前，必须保证设备总电源全部切断；并且在变频器显示完全消失的3-30分钟（根据变频器的功率）后再进行。应注意检查电网电压，变频器、电机及线路的周边，定期变频器内部灰尘，通过加强设备限度地变频器的故障率。

1、冷却风扇

变频器的功率模块是严重的器件，其连续工作所产生的热量必须要及时，一般风扇的寿命大约为20kh～40kh。按变频器连续运行折算为3～5年就要更换一次风扇，避免因散热不良引发故障。

2、滤波电容

中间电路滤波电容：又称电解电容，该电容的作用：滤除整流后的电压纹波，还在整流与逆变器之间起去耦作用，以相互，还为电动机提供必要的无功功率，要承受较大的脉冲电流，所以使用寿命短，因其要在工作中储能，所以必须长期通电，它连续工作产生的热量加上变频器本身产生的热量都会加速其电解液的干涸，直接影响其容量的大小。正常情况下电容的使用寿命为5年。建议每年定期检查电容容量一次，一般其容量20%以上应更换。强压住心头的疑惑，韩立默然的向那骷髅头飞去。

3、防腐剂的使用

因一些公司的生产特性，各电气mcc室的腐蚀气体浓度过大，致使很多电气设备因腐蚀损坏（包括变频器）。

为了解决以上问题可安装一套空调，用正压新鲜风来条件。为腐蚀性气体对电路板上元器件的腐蚀，还可要求变频器生产厂家对线路板进行防腐加工，后也要喷涂防腐剂，有效地了变频器的故障率，了使用效率。

4、给变频器除尘：变频器根据使用的不同，应定期检查散热通道、及电路板中有无积累灰尘，一般每半年清理一次，至少也要一年清理一次，以确保变频器散热良好，使其避免因散热不良而引发故障。

在的同时要仔细检查变频器，定期送电，带电机工作在2hz 的低频约10分钟，以确保变频器工作正常。

故障处理 编辑

由于西门子变频器在市场的一个庞大的销售量，在使用中必然会碰到许多问题，以下就西门子变频器的一些常见故障在这里说明：

西门子变频器应该是市场较早的一个品牌， 

西门子变频器（图4）

西门子变频器（图4）

所以有些老的产品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用户在使用。对于MICRO MASTER系列变频器常见的故障就是通电无显示，该系列变频器的开关电源采用了一块UC2842芯片作为波形发生器，该芯片的损坏会开关电源无法工作，从而也无常显示，此外该芯片的工作电源不正常也会使得开关电源无常工作。对于MIDI MASTER系列变频器较常见的故障主要有驱动电路的损坏，以及IGBT模块的损坏，MIDI MASTER的驱动电路是由一对对管去驱动IGBT模块的，而这对管也是容易损坏的元器件，损坏原因常由于IGBT模块的损坏，而高压大电流窜入驱动回路，驱动电路的元器件损坏。

对于6SE70系列变频器，由于，故障率明显，经常会碰到的故障现象有（直流电压低），由于是直接通过电阻降压来取得采样，所以故障F008的出现主要是由于采样电阻的损坏而的。此外，还会碰到F025、F026、F027关于输入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身带有输入相检测功能，输入检测电路的损坏会输入缺相，如排除此故障原因，还不能，那故障很有可能就是CU板的损坏了。此外F011（过电流）故障也是一个常见的故障，电流传感器的损坏是引起此故障的原因之一，此外，在中经常会碰到驱动电路和开关电源上的一些贴片的滤波电容的损坏也会引起F011，要特别注意由于这种原因而引起的故障。韩立没有看其他人疑惑的表情，也没有再解释什么，而是眼中寒光一闪的盯向了那水池。

对于ECO的变频器，碰到多的就是电源板的烧坏以及功率模块的损坏，引起的原因也主要是由于强电侧（功率模块）与弱电侧（驱动电路）没有隔离电路，强电了控制电路，引起驱动电路及开关电源大面积烧坏，此外预充电回路损坏也是常见故障（30KW以上），由于限流回路设计在交流输入侧，只要有三相交流电源任意一路送电时有时序上的**前和滞后，都有可能引起自身一路或其余两路充电时电流过大，而使得限流电阻和切入继电器烧毁。F231故障也是ECO变频器的一种常见故障，引起原因就是因为采样电阻的损坏。

西门子变频器故障分析及处理：

一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)较，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)较，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

剩下的一个，也在干咽口水做着宝鼎到手的美梦。2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

总结以上，大的原器件如IGBT功率模块出问题的比例倒是不多，因为一些低端的简单原器件问题和装配问题引发的故障比例较多，如果有图纸和零件，这些问题便不难解决而且费用不高，否则解决这些问题还是不容易的。简单的办法就是换整块的线路板！

电枢电路上的闭环控制的功能

速度设定值

速度设定值和附加设定值的来源可以通过进行的参数设置而选择：

使用模拟值0 到  10 V、0 到  20 mA, 4 到 20 mA 输入

使用集成的电动电位器

使用带有以下功能的二进制：固定设定值、电动、爬行

通过SINAMICS DC MASTER 的串口输入

通过补充模块输入

可以实现放缩，此 设定值（由主设定值和补充设定值形成）相当于电机速度。

设定值可以通过参数或连接器输入在值和值之间。此外，在中提供了其它点，例如可以在斜坡函数发生器之前或者之后输入补充设定值。可以使用二进制选择“设定值启用功能”。在可参数化滤波器功能（PT1 元件）之后，总设定值会传输给速度控制器的设定值输入。在这种情况下，斜坡函数发生器也会。

实际速度

可以选择四个来源之一作为速度的实际值。

模拟转速计

速时转速计的电压可能在8 到 270 V 之间。可以使用参数对此电行。

脉冲编码器

脉冲编码器型号、每转的脉冲数和速度可以使用参数设置。差分电压 27V 的编码器（对称：带有附加的反相轨；非对称：相当于地）可以由评估电子装置进行处理。

通过参数选择编码器的额定电压（5 或 15V）。脉冲编码器的电源为额定 15V 的可以从直流变频器。

5V 编码器需要外部电源供电。脉冲编码器从三个轨上进行评估：轨道 1、轨道 2 和零标志。但是，带有零标志的脉冲编码器也可以使用。可以使用零标志感测位置的实际值。编码器脉冲的可以为 300kHz。推荐使用少每转 1024 个脉冲的脉冲编码器（以便在低速下实现运行）。

没有转速计而使用 EMF 控制运行

速度的实际值编码器不需要闭环 EMF 控制。在这种情况下，此设备的输出值在直流变频器内测量。测得的电枢电压通过电机上的内部压降补偿（IR 补偿）。补偿的等级在电流控制器运行时自动确定。这种控制的准确度（由电机电枢电路电阻内的温度相关变化定义）大约为 5%。我们推荐当电机运行在温暖的下时，重复进行电流控制器运行，以较高的度。如果对度要求很高，而且不能安装编码器，且电机需要运行在电枢电压控制范围内，可以使用闭环 EMF 控制。

注意：在此下，无法进行 EMF 相关的弱磁。

可选择速度实际值

在这种下，任何连接器编号都可以选择作为速度实际值。如果速度实际值感测实现在了一个辅助技术模块上，就特别应该选择此设置。

在速度实际值传输给速度控制器之前，可以使用一个参数化的元件（PT1 元件）和两个可调带组滤波器进行。带组滤波器主要用于过滤掉由机械谐振引起的谐振。谐振和滤波器品质因数可以设置。

斜坡函数发生器

当在设定值输入上引入了一个阶跃变化时，斜坡函数发生器会采用恒定的上升率改变的设定值。斜坡上升时间和斜坡下降时间可以的进行选择。此外，斜坡函数发生器在斜坡时间开始结束时会有起始和结束舍位（加速）。

任何时候斜坡发生器都可以设置。

对于斜坡发生器倍数有三个参数可以设置；可以通过二元选择输入或串口（通过binector）进行选择。斜坡函数发生器参数可以在运行中切换。此外，通过一个连接器可以对参数组 1 的值应用倍增系数（通过一个连接器修改斜坡函数发生器数据）。在输入斜坡函数发生器倍数为 0 时，速度设定值直接从速度控制器输入。

速度控制器

速度控制器会对设定值和实际速度值进行对比，如果有偏差，就在电流控制器中输入一个电流设定值（原则：使用更低等级的电流控制器控制速度）。速度控制器被实现成了带有附加 D 组件（可以选择）的 PI 控制器。此外，可开关的下降功能可以参数化。所有的控制器参数都可以。Kp（增益）值可以根据连接器的（内部或外部）。

在这种情况下，速度控制器的 P 增益可以根据实际速度值、实际电流值、设定值-实际值的距离或卷筒直径。可以进行预控制，以便在速度控制环路上实现高动态性能。为了实现此目的，例如根据和驱动器的惯性运动，在速度控制器之后可以一个转矩控制。和惯性运动补偿使用自动运行来决定。

速度控制器的输出量可以在启用了该控制器后直接通过参数来。

根据参数化，可以将速度控制器旁路掉，并通过闭环转矩或电流控制来控制变频器。而且，还可以使用“前导/随动转换”选择功能在运行中在速度控制/转矩控制之间切换。该功能可以使用一个二元用户分配端子或串口选择作为二进制。转矩设定值通过可选择连接器输入，因此可以来自模拟用户可分配端子或串口。

在随后的驱动器状态中会一个控制器（转矩或电流控制运行）。在这种情况下，根据速度（可以使用参数选择），控制器可以干预控制，以防止驱动器以不受控的加速。进行干预时，驱动器速度会被在一个可调偏差内。

转矩

速度控制器的输出根据参数化的情况可以表达转矩设定值或者电流设定值。在转矩受控运行时，速度控制器输出使用机器通量 ? 进行了加权，并传输给电流级作为电流设定值。转矩控制主要应用在弱磁运行中，以便于速度电机转矩。

现有以下功能：

使用参数设置正向和负向转矩。

使用二进制作为一个可参数化转换速度的功能来转换转矩。

通过连接器输入转矩，例如通过模拟输入或串口。

的量应始终能够有效的用作实际转矩使用。可以在转矩之后附加转矩设定值。

限流功能

在使用了转矩之后可以限流以保护变频器和电机。的量应始终能够有效的用作实际限流值。

可以设置成以下限流值：

使用参数设置正向和反向限流值（电机电流设置）。

使用连接器输入限流值，例如从模拟输入或串口。

使用参数分别设置用于停机和快速停机的限流值。

速度相关限流：高速下自动启动限流值速度相关下降可以参数化（电机的通讯曲线）。

I2t 电源部分的监控：计算晶闸管的热态用于所有当前值。达到晶闸管温度时，装置会按照参数设置的功能做出响应，即变频器电流会下降到额定直流电流，或装置会关机并发出故障信息。该功能用于保护晶闸管。

电流控制器

电流控制器实现成了 PI 控制器，具有 P 增益和积分时间参数，两个参数可以设置。P 和 I 分量还可以停用（纯 P 控制器或纯 I 控制器）。实际电流值使用三相侧的电流互感器来感测，并通过一个负载电阻和模数转换之后的整流馈送给电流控制器。变频器相关电流的分辨率是 10 位。限流输出用于电流设定值。

电流控制器输出会把触发角传输给选通装置 - 预控制功能同时有效。

预控制

电流控制环上的预控制可以闭环控制的动态性能。这允许在电流控制环上有 6 到 9ms 的上升时间。预控制的有效性取决于电流设定值和电机的 EMF，确保了（对于间歇和连续电流或当转矩方向反向时）所需的触发角能够作为设定值快速的传输给选通装置。

自动倒车模块

与电流控制环相结合，自动倒车模块（仅适用于带有四象限驱动器的装置）可以确保改变转矩方向所需的所有运行和的逻辑序列。转矩方向还可以在需要通过参数停用。

选通装置

选通装置为与线路供电电压同步的电源部分晶闸管生成触发脉冲。同步与速度和电子器件供电无关，在电源部分感测。触发脉冲的时序由电流控制器和预控制的输出值限定。可以用参数设置触发角度。

在 45 到 65 Hz 范围上，选通装置会自动适应实际工频。

励磁电路上的闭环控制功能

EMF 控制器

EMF 控制器会对 EMF（感应电机电压）的设定值和实际值进行对比，并为励磁电流控制器输入设定值。因此，这允许弱磁控制，其取决于 EMF。

EMF 控制器的作用就像 PI 控制器；P 分量和 I 分量可以，而且控制器可以作为纯 P 控制器或纯 I 控制器运行。预控制功能与 EMF 控制器同时运行。根据速度，它会用一个自动记录的励磁特性（也称为运行）预控制励磁电流设定值。在 EMF 控制器之后有一个点，可以通过连接器、模拟输入或串口输入辅助励磁电流设定值。然后极限值就可以对励磁电流设定值生效了。在这种情况下，励磁电流设定值可以在值和值，这两个值可以设置。值使用参数和连接器实现。值对于上限，或值对于下限有效。

励磁电流控制器

励磁电流控制器是一个 PI 控制器 - 其中 Kp 及 Tn 可以设置它还可以作为纯 P 或纯 I 控制器运行。预控制功能与励磁电流控制器同时运行。其作为电流设定值和线路供电电压的函数计算和设置用于励磁电路的触发角度。预控制支持电流控制器，可以确保励磁电路具有适当的动态性能。

选通装置

选通装置为与位于励磁电路线路供电电压同步的电源部分晶闸管生成触发脉冲。同步在电源部分检测，因此与电子器件的电源无关。触发脉冲的时序由电流控制器和预控制的输出值限定。可以用参数设置触发角度。在 45 到 65 Hz 范围上，选通装置会自动适应实际线路供电电压。

驱动器组件之间的通讯

DRIVE-CLiQ

SINAMICS 组件之间的通讯使用的内部 SINAMICS 接口 DRIVE-CLiQ（Drive Component Link with IQ的缩写，使用 IQ 连接驱动器组件）实现。这就把控制装置与所连接的驱动器组件（例如直流变频器、终端模块等）进行了耦合。

DRIVE-CLiQ 可以为所有 SINAMICS 驱动器提供数字接口。这就使驱动器功能可以实现模块化，并因此为了定制解决方案的灵活性（允许电源和智能性分开处理）。

DRIVE-CLiQ 硬件基于工业以太网，使用双绞线。DRIVE-CLiQ线路可以提供发送和接收功能，以及 24V 供电。

设定值和实际值、控制命令、状态反馈和驱动器组件的电子额定铭牌数据都通过 DRIVE-CLiQ 传输。DRIVE-CLiQ 电缆必须使用原装的西门子电缆。由于具有特殊的传输和阻尼特性，只有这些电缆能够确保功能良好。

SINAMICS Link

SINAMICS Link 使多个控制装置（2 到 64 个）可以直接交换数据。不需要更高等级的主设备。

以下控制装置支持 SINAMICS Link：

CU320-2

CUD

为了使用 SINAMICS Link，所有的控制装置都必须配备 CBE20 通讯板（选件 G20）。

此外， CUD 还需要一块存储卡（选件 S01、S02）。通讯可以是同步（仅 CU320-2）或非同步的，也可以是两者的组合形式。每个参与的装置都可以发送和接收多 16 个数据字。

例如，SINAMICS Link 可以用于以下应用：

n 个驱动器的转矩分配

n 个驱动器的设定值级联

通过物料网耦合的驱动器的负载分配

馈入装置的主/从功能

SINAMICS 装置之间的耦合

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希望我的用心能换来您对我们的信心！

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你询不到的产品,请联系我们!           你买不到的产品,请联系我们!Festo大*区总经理陈志忠

　　1985年，德国Festo作为一家培训机构“低调”进入中国。“蛰伏”8年，直到1993年才正式注册。2013，是Festo正式进入中国的二十周年。20年的发展，对于费斯托（中国）有限公司(Festo(China)Ltd.)来说是一个蜕变的过程：目前在中国大陆已经设立了37个分支机构，建立了完整的销售和服务网络。这个巨变的过程正是伴随着中国市场的发展而完成的，因为Festo的发展离不开中国！

　　灵活的水母、可爱的仿生鸟，还有那只栩栩如生的蓝色蜻蜓在空中飞舞的情景，Festo给了我们无数的惊喜。然而Festo为何如此热衷于仿生技术的研究呢？陈志忠先生给出了回答：“家族企业的热情也正体现在这上面。我们认为自然界有无限的灵感值得去抓取，这本质上也是对获取自然灵感的一种尊重。”通过仿生技术的研究，凸显公司的实力，也给了很多自动化企业新的思路。因此Festo对自然有着巨大的热情，并且热衷于技术的创新。陈志忠先生表示，Festo集团在去年总资金投入有21亿欧元，仅在研究上一年就**过7个亿。

Festo大*区总经理陈志忠

Festo大*区总经理陈志忠

　　巨额的科研投入，加上德国企业传统素质，让Festo在中国的自动化市场竞争中更加充满自信。用陈志忠先生引以自豪的话来说，Festo的产品质量更具**性、耐久性和可信赖度，公司的产品就是汽车中的奔驰、宝马。Festo产品在中国市场的主要应用在汽车、汽车轮胎、食品、电子、太阳能以及节能环保等行业。

　　随着自动化技术的发展，以“工业4.0”、“机器人”、“3D打印”等新概念成为业内关注的热点。对于陈志忠先生来说，他也是非常认同工业4.0以及机器人概念。目前，Festo已经跟ABB机器人签订了合作协议，对ABB的机器人提供了全套的解决方案。过去五年，工人的工资都在以百分之十的速度在增长；此外缺工现象也十分常见，这严重制约了企业实现工业化发展的进程。而机器自动化有着人工所缺少的优势，生产失误率也相对较低。因此在未来五到十年，机器人势必成为自动化制造的主力军。

　　未来Festo的发展离不开中国，中国的工业自动化同样也需要Festo产品。当自动化成为中国制造业主流的时候，或许Festo的中国战略已经实现。伴随着Festo的发展，我们也在期待他们在未来能够带给自动化生产更多的灵感。

　　邦纳大*区副总经理李毅

　　随着中国劳动力的优势不再，企业用工荒的频繁出现，工业自动化逐渐成为制造业关注的主角。为解决人口红利优势逐渐消失之困，自动化生产已经成为国内工厂的必然选择，这同样也给企业以新的机遇，无论是从简化人的劳动程度还是从提高生产效率考虑，工业自动化都是可能的选择。

　　李毅表示，邦纳公司目前共有安全系列产品、测量与检测系列产品、视觉系列产品无线系列产品、控制与传动系列产品等几大类产品。公司成立多年，一直致力于光电系列产品的开发和研究，其产品几乎可以覆盖到所有需要自动化、信号采集和检测的工业自动化领域。

邦纳大*区副总经理李毅

邦纳大*区副总经理李毅

　　在打开中国的市场方面，李毅认为邦纳公司很有优势，这得益于邦纳公司在光电传感方面多年的经验和技术积累。随着几十年来在自动化领域的业务开展，邦纳公司拥有很多成功的应用案例可供参考，对行业也更了解。同时，邦纳公司在**都建立了比较完善的销售网络体系和服务网络体系，消费者很容易在当地找到相应的销售窗口和服务窗口。

　　近几年来随着国家政策的推广和倡导，物联网取得了很好的发展。生产加工的每一个自动化阶段，都不再是孤立的，他们通过一个个小元件，有点到线，由线成面，把整个生产过程连成了一个整体。可以想象，自动化产品在物联网方面的潜力是非常巨大的。鉴于这种应用现状，李毅表示，邦纳公司的产品也在有意无意地向物联网方向靠拢。根据当前的发展规划，邦纳公司首先会选择自己熟悉的领域作为切入点，然后慢慢发展到其他领域，

　　时代在发展，科技在进步，新的行业也在不断涌现，邦纳公司在做好自己当前产业的同时，也在时时刻刻关注着新兴行业的发展，紧随时代的步伐，抓住潜在的机会，随时准备进军新的领域。

　　库卡**技术官杨嘉箴

　　2013年11月，一年一度的工博会如期召开，**良好的工业机器人制造商德国库卡(KUKA)公司携带世界上**台大型娱乐机器人Robocoaster等产品亮相。

　　作为机器人四大家族之一的库卡，安全永远是他们考虑的**因素。这一点，在他们的**技术官——杨嘉箴先生身上得到**体现。他说库卡很注重安全，只有通过了安全原则，机器人才能投入使用。**防止安全事故、安全故障发生。

　　当谈到技术优势时，杨嘉箴很谦虚，他对OFweek工控网编辑表示：“在行业能够立足到前几名，大家的技术应该在同一个水平层面上。某一个技术是你优势，某一个技术是他优势。大家在互相学习，互相调整。”包括这次参展，都是来发觉可以开发的新技术。

库卡**技术官杨嘉箴

库卡**技术官杨嘉箴

　　库卡目前的重心都放在一般工业领域。在杨嘉箴看来，一般工业领域的市场很大，因为它和整个经济形势波动息息相关。

　　库卡公司很注重行业之间的合作，在合作中互相学习吗，互相进步，库卡机器人有限公司与西门子工业驱动技术集团日前宣布将展开全面业务合作。合作的主要内容是集成库卡机器人与西门子数控机床技术开发和推广用于数控机床上下料机器人的解决方案。

　　近期大热的机器人行业受到很多企业追捧，富士康和娃哈哈也想分一杯羹。但在杨嘉箴看来，“百万机器人”这件事“比较悬”。

　　富士康是靠降低生产成本在众多组装企业中胜出，但机器人显然不适合这个理论。如果一味的降低成本，做出来的东西精度、负载、效率等都达不到，做出来只是一个概念，不会实际应用。

　　以机器人行业“四大家族”瑞士ABB、德国KUKA以及日本的发那科和安川电机为例，他们的成长都不是一蹴而就。在行业发展几十年，一直有自己的定位，有核心竞争力、核心技术，并且在这个行业有相当的经验积累，才到今天。

　　杨嘉箴对OFweek工控网编辑表示：“通过对富士康这个事情（百万机器人搁浅），对所有人小小的启示，要学习德企。德国人讲究规划、市场效益，讲究流程。而这些很适合机器人行业。”

　　根据国际机器人联合会(IFR)的数据，2011年是工业机器人产业自1961年以来较蓬勃发展的一年，**市场同比增长37%。而中国市场则成为增幅较大的市场这一年，中国工业机器人销售量达22577台，较2010年实现了50.7%的增长。数据表明，中国有望于2014年成为世界较大的机器人市场。

　　就库卡来说，中国市场占有率**过20%。今年**销量一万五千台，中国**过三千。杨肯定的说道：“从国家来说，中国的机器人市场将来肯定是**较大的。”