供应西门子同步模块6ES7960-1AB06-0XA0

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西门子S7400介绍：

控制性能可以分为机、中档机和低档机。S7-400H采用冗余设计的容错自动化系统。适合对故障安全要求很高的应用。 满足重启动费用高、昂贵的停机较少的监控以及很少的维护的过程应用。冗余的集中功能。提高 I/O的可用性：网管型 I/O 配置。也可作为标准I/O使用：单边配置。热后备：发生故障时，可自动切换到备用设备。采用 2 个独立机架或一个分开的*机架进行配置经过冗余 PROFIBUS-DP来连接切换的/O。S7-400F/FH故障安全型自动化系统，大大提高了工厂生产过程的安全性符合IEC61508SIL3、DINV19250AK6和 EN954-1Cat.4等安全要求。如果需要，也可通过冗余设计而实现容错安全相关的 I/O不增加接线:通过采用 PROFIsafe行规的PROFIBUSDP进行安全通讯基于带有故障安全模块的S7-400H和ET200M标准模块可以使用在自动化系统的非故障安全型应用场合隔离模块，用于在一个ET200M的安全模式中组合使用故障安全型模块和标准模块`S7-400拥有中端到高端性能的功能强大的SIMATICS7-400PLC。模块化无风扇设计，高度的扩展能力，的通讯和网络能力，方便实施的分布式结构，以及用户友好的运行处理。使得IMATICS7-400是中高性能应用中满足特别复杂的控制任务的理想解决方案。SIMATICS7-400应用领域包括：汽车工业（如生产线）机械设备制造，包括**机械设备制造仓储技术,钢铁工业,楼宇管理系统发电和配电,造纸和印刷工业,木材加工,食品饮料工业.过程工程与组态，如`供水和污水处理,化工和石化仪表和控制包装机械,多种性能等级的CPU，具有用户友好功能全系列模板，可为用户定制实施自动化控制任务`任务扩展时，可通过使用附加模块随时对控制器进行扩展，并且成本不会太高。SIMATICS7400是一个通用的控制器：具有高电磁兼容性和抗震性，可较大限度地用于工业领域。可带电连接、断开模块。S7-400H在自动化技术的许多领域中，有关可用性、自动化系统故障安全要求一直在提高。在许多领域，设备停机可能造成较为高昂的费用。这里，只有冗余系统才能满足其可用性要求。SIMATIS7-400H所具有的容错性可以满足这些要求。即使在一个或多个故障导致部分控制器失灵时也能继续运行。因此实现其可用性，这样SIMATICS7-40H 及其适合用于以下应用领域，控制器故障后，过程重新启动将会导致很高成本（通常在过程工业中）。停机时间很宝贵的过程。涉及贵重材料的过程（例如在制药工业中）。无人监管的应用。涉及减少维护人员的应用。订货数据，S7-40H部件订货数据可在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下相应模块找到。S7-400F/FH,SIMATICS7-400F/FH ，故障全自动化系统可使用在对安全要求较高的设备中。其可对立即停车过程进行控制，因此不会对人身、环境造成损害。S7-400F/FH具有两种基本设计：故障全自动化系统。如果控制系统中发生故障，生产过程就转移到安全状态，并中断。故障安全容错自动化系统。如果在控制系统中发生故障，冗余控制系统部分将发生作用，继续控制生产过程。使用附加标准模块可以创建一个全集成控制系统，在非安全相关和安全相关任务共存工厂中使用。使用相同的标准工具整个工厂进行组态和编程。组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统各个组成部分按功能分成若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了些基本的I/O模块外，还一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块通模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成*立的基本单元（由CPU和一定I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装·使系统达到配置灵活、体积小巧。1．SIMATIC S7-200 PLCS7-200 PLC是**小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。SIMATCS7-400PLC S7-400 PLC是用于中、性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的**系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。

理论课教学过程中要使用多媒体教学手段，利用多种计算机技术制作以PPT为主体的电子课件，借助多媒体技术，用生动丰富的画面和美妙动听的音乐效果吸引学生的注意力，激发学生的学习兴趣，同时可以提高教学的效率。PLC的外部接线（包括主电路接线）首先讲原理图，结合实验、实训、实习讲解装配图与实际连线图，要让学生体会课堂上的原理图、实验中的接线与实训、实习中的接线的区别与联系，教会学生善于理论联系实践，以理论指导实践，以实践验证理论。

当前流行的三菱PLC的编程软件为FXGP_WIN-C与GXDeveloper，FXGP_WIN-C没有仿真功能，在理论讲授中缺乏直观性，而GXDeveloper编程软件加装GXSimulator6-C后具有仿真功能，在编程器件、指令与编程实例的讲解中利用仿真可以加强直观性，便于学生的理解，对于某些程序的检验与编写学生可以不用到实验室，直接利用学校机房结合软件的仿真功能完成，这样既增强了学生自主学习的能力，提高了学习兴趣，也提高了学习的效率，学生不用走进实验室也能使理论教学与实验教学同步进行，大大提高老师的教学效果以及学生的理解和接受能力。

2、实验、实训与上机课可以采用自主学习方式。自主学习方式是一种学习者在总体教学目标的宏观调控下，在教师的指导下，根据自身条件和需要自由地选择学习目标，学习内容和方法，并通过自我调控的学习活动完成具体学习目标的学习方式。自主学习离不开教师的适时指导与评价，学生只有在教师的适时帮助下，才能不断地完成一个又一个实验与实训项目，获得越来越大的成就感，增加自己自主学习的动力，从而保证自主学习方式的良性发展。教师还必须结合理论课程的进程，结合实验实训设备编写由浅入深、逐步递进、面向不同层次学生的实验实训指导书，为学生的自主学习提供有力的理论支撑。

3、综合实训是PLC课程较重要的一个环节。要安排充足的时间进行，还要提高实训的效率，综合考虑学生个体的差异。在实训中，遵循能者多劳，共同提高的原则，把学生按个体差异分组，各组根据自己的能力情况选择不同控制要求的实训内容，根据控制要求，进行编程、调试，故障诊断与排除。这种方法较灵活的解决了学生能力差异存在的相互制约问题，同时也培养了学生的分工及团队合作的能力。

三、成绩评价机制。应该明确成绩评价不是教学行为的较终目的，成绩评价应作为激励学生学习的一种方法，成绩评价应做到及时、公正，具有可操作性。1、理论成绩评定包括笔试成绩、平时成绩和实验成绩，笔试成绩通过开卷或闭卷方式，考核了学生对PLC基本知识的掌握程度；平时成绩通过平时独立完成作业的质量、上课出勤、课堂上解决问题的能力及创新方法等来评定；2、实验实训成绩评价应能体现出竞争机制，根据不同的任务要求分两种情况：**，保证完成质量的前提下，根据完成速度评定分数；*二，保证统一时间的前提下，根据完成质量评定分数。教师根据完成质量或速度只对每个团队进行分数评定，团队每个成员的分数则依据教师给定分数通过本团队民主评议得分，这样促进团队内每个成员的积极性与主动性，同时培养学生的团队意识。

四、校内学习与校外锻炼。学生在学校所学的PLC知识与技能对比实际工作岗位中的PLC控制系统，仍具有一定的差异或差距，学生就业后在工作岗位中一定会遇到一些难于解决的难题，这就需要学校、教师仍然要加强对学生毕业工作过程的指导，把这些问题的解决方法做成典型案例对在校学生讲解，对在校生来说也是一种良好经验的积累。学生就业后，在工作岗位上应不断地与学校教师沟通，不断地向有经验的师傅请教，才能熟练掌握PLC控制系统的设计与应用。

总之，作为学校只有做到以上若干方面协同优化，才能真正培养出高素质应用型PLC人才

为了便于故障的及时解决，首先要区分故障是全局性还是局部性的，如上位机显示多处控制元件工作不正常，提示很多报警信息，这就需要检查CPU模块、存储器模块、通信模块及电源等公共部分。如果是局部性故障可从以下几方面进行分析。

1．根据上位机的报警信息查找故障。PLC控制系统都具有丰富的自诊断功能，当系统发生故障时立即给出报警信息，可以迅速、准确地查明原因并确定故障部位，具有事半功倍的效果，是维修人员排除故障的基本手段和方法。

2．根据动作顺序诊断故障。对于自动控制，其动作都是按照一定的顺序来完成的，通过观察系统的运动过程，比较故障和正常时的情况，即可发现疑点，诊断出故障原因。如某水泵需要前后阀门都要打开才能开启，如果管路不通水泵是不能启动的。

3．根据PLC输入输出口状态诊断故障。在PLC控制系统中，输入输出信号的传递是通过PLC的I/O模块实现的，因此一些故障会在PLC的1/0接口通道上反映出来，这个特点为故障诊断提供了方便。如果不是PLC系统本身的硬件故障，可不必查看程序和有关电路图，通过查询PLC的I/O接口状态，即可找出故障原因。因此要熟悉控制对象的PLC的I/O通常状态和故障状态。

4．通过PLC程序诊断故障。PLC控制系统出现的绝大部分故障都是通过PLC程序检查出来的。有些故障可在屏幕上直接显示出报警原因；有些虽然在屏幕上有报警信息，但并没有直接反映出报警的原因；还有些故障不产生报警信息，只是有些动作不执行。遇到后两种情况，跟踪PLC程序的运行是确诊故障的有效方法。对于简单故障可根据程序通过PLC的状态显示信息，监视相关输人、输出及标志位的状态，跟踪程序的运行，而复杂的故障必须使用编程器来跟踪程序的运行。如某水泵不工作，检查发现对应的PLC输出端口为0，于是通过查看程序发现热水泵还受到水温的控制，水温不够PLC就没有输出，把水温升高后故障排除。

当然，上述方法只是给出了故障解决的切入点，产生故障的原因很多，所以单纯依靠某种方法是不能实现故障检测的，需要多种方法结合，配合电路、机械等部分综合分析。